Pomysł zbudowania robota podsunęli polskim konstruktorom holenderscy sadownicy, którzy szukali rozwiązań do automatyzacji prac w sadzie. Prace nad prototypem rozpoczęły się w czerwcu 2012 roku. Po roku udało się przeprowadzić pierwsze próby w terenie.
AGRIBOT jest wyposażony w szereg czujników wykrywających przeszkody oraz system precyzyjnej lokalizacji z wykorzystaniem sygnału GPS o dokładności 1cm. Pojazd będzie się poruszał między rzędami sadów lub winnic, których szerokość jest ustandaryzowana. Dzięki zastosowaniu dwóch podnośników TUZ maszyna jest w stanie wykonywać dwa zabiegi za jednym przejazdem np. oprysk oraz koszenie.
W skład wyposażenia dodatkowego, które będzie można zamontować na robocie będzie wchodził:
– inteligentny opryskiwacz,
– precyzyjny rozsiewacz nawozów,
– system do ciągłego badania zasobności gleby,
– kosiarki oraz sekatory automatyczne,
– system dmuchaw gazowych wykorzystywany do ochrony kwiatów przed wiosennymi przymrozkami.
W dziale R&D trwają prace nad wyposażeniem robota w system do zbierania owoców np. jabłek.
Agribot w założeniu posiada:
– możliwość wykonywania dwóch zabiegów agrotechnicznych jednocześnie (2xTUZ + 2xWOM)
– możliwość regulacji rozstawu gąsienic (980-1300 mm)
– możliwość pracy w ruchu poprzecznym
– możliwość obrotu podnośników TUZ (+/- 90st)
– możliwość pracy w trybie chód psa
– możliwość zawracania w miejscu (tzw. cyrkiel)
– możliwość zamontowania dodatkowego osprzętu na dachu pojazdu (1.5 t)
– możliwość automatycznego tankowania zbiornika na oprysk
Dane techniczne:
Silnik: Deutz TCD2.9L4 Stage III B, Tier IV
Moc: 75 KM
Zbiornik paliwa: 120l
Prędkość maksymalna: 10km/h
2 x TUZ kat. 2
2 x WOM 540/1000
Wymiary (dł., szer. ,wys.): 3600x1030x1750 mm
Masa: 3.5t
Gąsienice: 230 mm
Rozstaw gąsienic: 980-1300 mm
Wydatek pompy osprzętu: 100l/m
2×3 zawory zdalne
źródło: Agriribo
